Perinteisissä rikkakasvien torjuntamenetelmissä käytetään rikkakasvien torjunta-aineita rikkaruohojen poistamiseen. Rikkakasvien torjunta-aineet voivat saastuttaa muita kasveja ja voivat myös päästä vesistöön. Lisäksi ihmiset ja eläimet voivat altistua rikkakasvien torjunta-aineille, ja rikkakasvit voivat kehittää vastustuskykyä lääkkeille. Toinen vaihtoehto on korvata rikkakasvien torjunta-aineet käsityöllä. Rikkakasvien fyysinen työ on kallista ja vaikeasti organisoitavaa1.
Vaikka se on helppo vetää ylös rivien välillä, se on erittäin vaikeaa nostaa rivien sisällä ja kuluttaa paljon fyysistä voimaa. Tällä alueella on pulaa työvoimasta. Kuva 1 Rivi- ja sisärivien kitkeminen 2
Seuraavat käytettävissä olevat rikkakasvien torjuntamenetelmät voidaan luetella 1
· Mekaaninen toimilaite
· Polttaa
· Paineilma
· Purkaa
· Jäätynyt
· Kuuma vesi
· Mikroaaltouuni
· Vesisuihku
· Laser
Tarvitaan ympäristöystävällisiä ja tehokkaampia vaihtoehtoisia rikkakasvien torjuntamenetelmiä. Tässä teknisessä huomautuksessa painopiste on lasermenetelmässä. Ajatuksena on käyttää konenäköä tietyn tyyppisen rikkaruohon tunnistamiseen ja sitten käyttää näkyvää tai lähi-infrapuna laseria loistamaan sopivan energian pulsseja sen varteen aiheuttamaan vahinkoa. Useat tutkijat ovat tutkineet tätä ajatusta 3,4 ja havainneet, että menetelmän tehokkuus riippuu muutamasta alla luetellusta parametrista4:
· Toimintaaallonpituus
· Yhteydenottoaika
· Pistekoko
· Laserteho
· Paikan sijainti
Tämä tekniikka voidaan yhdistää robottikonenäköön ja kuvankäsittelyyn tehokkaan ohjausmenetelmän aikaansaamiseksi. Osoittautuu, että rikkaruohon kasvuvaiheella on tärkeä rooli sen hävittämisessä. Mitä aikaisemmin rikkaruoho kasvaa, sitä helpompi se on kitkeä juurista. Menetelmän tehokkuuden kannalta on tärkeää myös varren tarkka kohdistus ja riittävä energiatiheys.
Yksi kysymys on, mikä toiminta-aallonpituus tulisi valita. Yhdessä tutkimuksessa käytettiin 90-wattia lähi-infrapunalaseria aallonpituudella 800 nm ja 5-wattia vihreää laseria 532 nm:ssä. Lähi-infrapunalaserilla on vähemmän pintaabsorptiota ja syvemmälle kudosten tunkeutuminen. Tutkimuksen lopussa laser havaittiin kuitenkin tehokkaammaksi rikkaruohojen tuhoamisessa. Kaksi viikkoa käsittelyn jälkeen voitiin havaita tappava vaikutus rikkaruohoihin, kun havaittiin tuoreen laadun heikkeneminen 90 %3.
